HT-IMU-500


   高精度MEMS IMU,陀螺零偏穩定性0.1°/h ~3°/h(10s平滑);0.02°/h~0.5°/h(Allan方差)。


產品特點

高精度、小體積、長期穩定性。

全溫溫度補償。

用戶通過串口指令可再次設定排除地球自轉因素的陀螺零位。

承受沖擊震動能力強。 

產品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元,內部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計、產品出廠前進行全溫溫度補償,保證其在復雜溫度環境下具有穩定表現,產品廣泛應用于智能搬運機器人(AGV)、自主式水下航行器(AUV)、工業設備、測量/地圖、穩定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛(UGV)等。

主要指標


陀螺儀性能

參數

條件

指標

單位

測量范圍


500 (最高可選2000

°/s

零偏穩定性

10s 標準差 25℃ 1δ

3   (最高可選0.1

°/h

零偏重復性

25℃ 1δ

5  (最高可選0.1

°/h

全溫零偏變化


10  (最高可選1

°/h

標度因數非線性


<300(最高100可選)

ppm

標度因數重復性


100 (最高50可選)

ppm

隨機游走


0.15(最高可選0.05

°/ √h

加速度計性能

參數

條件

指標

單位

測量范圍


±10、±20、±40

g

零偏穩定性

Allan Variance

30

ug

零偏重復性

25℃ 1δ

2

mg

全溫零偏變化


10

mg

標度因數非線性


300

ppm

噪音密度


80

μg/√Hz

振動整流誤差


<0.1

g


接口特性

數據更新率

600Hz、1200Hz2000Hz

啟動時間

<300ms

數據接口

RS422

波特率

921.6Kbps

物理特性

工作溫度

-40℃-+80

存儲溫度

-50℃-+85

尺寸

38.6*44.8*21.5mm

重量

75g


輸出數據格式

RS422 ProtocolBaud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;

Byte  offset

Name

description

Size[bit]

0

header

0xC0C0

16

2

Angle rate

float (deg/s)

32

6

Angle rate

float (deg/s)

32

10

Angle rate

float (deg/s)

32

14

Acceleration

float (g)

32

18

Acceleration

float (g)

32

22

Acceleration

float (g)

32

26

Temperature / BIT

Integer LSB 0.01

16

28

Packet counter

uint8

8

29

BIT_Status

uint8

8

30

CRC16

CRC-CCITT: Bytes 2-29

16


接線定義

No.

名稱

I/O

       描述

1

TX-

O

Line Tx- RS422 Level

2

RX-

I

Line Rx- RS422 Level

9

Tx+

O

Line Tx- RS422 Level

10

Rx+

I

Line Rx+ RS422 Level

8

VSUP

I

Power supply

15

GND


Power ground

3,4,5,6



Factory use. No access to any level

7,11,12,

13,14



NC


產品展示

imu.png


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